觸控/體感是人機介面(HCI, Human Computer Interface)的新方向，可取代滑鼠、鍵盤這種傳統輸入方式，由於簡單、方便，因此一有3C產品推出便廣受注目。
在學術界，早在20餘年前就已經有許多的論文研究在探討取代鍵盤滑鼠的輸入介面。關於觸控，由於已經有太多的論文，多如過江之鯽，有興趣者可以參考Wikipedia[3]。至於產業界的觸控技術，可分為電容式、電阻式、光學式、電磁式等不同方式，各有其優缺點[4]，並且都已經達到可量產的程度。台灣目前已有許多觸控廠商並佔居世界要角，例如Apple的觸控面板都是跟台灣下單生產。另外值得一提的事，微軟在多年前即已推出一個Surface的技術[5]，將桌子變成一台可觸控的大電腦，並可達到多點觸控的目的，其概念與技術成熟度，其實不亞於iPod/iPhones/iPad的觸控技術。
至於體感/體控，則是我比較有興趣的主題。體感技術應以3年前的Wii開始受人注目，用一個無線手握把來當控制器以玩遊戲，一時間蔚為風行。但是真正的體感概念比起Wii更有甚之，是用身體各部位來當作遙控器，舉凡頭、手、身體、腳、嘴巴等無一不可來作為控制器，因此比起觸控更直覺而簡單，而且甚至都不需要無線手握把、感應式地板或其他侵入式感測器。此「身體即遙控器」的作法，需要採用「光學體感」技術。
此技術在學術界與產業界稱之為Motion Capture/Gesture Recognition，好萊塢拍攝3D動畫電腦，如阿凡達，即是用此技術[6]。另外2009年一個MIT博士班學生Pranav Mistry發展的Sixth Sense[7]，是善用穿戴式計算(Wearable Computing)、攝影機、投影機、手勢辨識等技術結合而成，也可作為一個不錯的體控技術代表。
微軟的Kinect即已經到此「身體即遙控器」地步，堪稱相當不錯的光學體感技術。也因為它是目前市面上唯一一個3C商品化的光學體感技術，因此舉世矚目[8]。
不論是觸控或體控，其中有一種共通技術稱之為「光學式觸控/體控」，就是以攝影機鏡頭的光學原理，來偵測人體的控制意圖。「光學觸控」將攝影機鏡頭放置在螢幕四周，並搭配簡單的影像辨識演算法來偵測手指觸摸螢幕的位置。「光學體控」則是將攝影機放在電視旁，攝影人體，並透過複雜的電腦視覺分析技術，分析人體各部位動作，以達到控制電視的目的。
因此對於電腦視覺研究者而言，Kinect具有許多指標性的意義。
倘對於Kinect有深入研究的人，都會發現Kinect具有2個攝影鏡頭，並已經是一台嵌入式系統，將鏡頭擷取的影像進行3D立體視覺分析以得到深度(Depth)訊息，據以分析人體的動作。有趣的是，Kinect計算深度的原理，其實並非用到2個鏡頭，而是僅用一個紅外線鏡頭加上Structured Light的電腦視覺分析技術，達到計算深度的目的。另外一個鏡頭是可見光鏡頭，是來拿呈像並擷取其他視覺特徵用。
我們智慧型系統實驗室也將開始採用Kinect來進行3D研究，應用的方向可以很多元，可以創意導向來思考。研究成果會在將來的實驗室網站或部落格發表。
[1] Kinect, XBox360, Microsoft, 2010.
[2] Kinect, Wikipedia, 2010/12/20.
[3] Gesture Recognition, Wikipedia, 2010/12/20
[4] 觸控面版，博拓國際，2010/12/20.
[5] Microsoft Surface, Microsoft, 2010.
[6] Avatar: Motion capture Mirrors Emotion, DiscoveryNetworks, Youtube, 2009/12/24.
[7] Sixth Sense, Pranav Mistry, 2010.
[8] 微軟一招點燃體感主機，工商時報，2010/12/19.
[9] Milo Demo, the Virtual Boy, Peter Molyneux,TED, 2010/8/18.
[10] Kinect Live View in QGroundControl Linux, PixHawk, 2010.
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